まずは周回しなければいけない系統の場所のダンジョンではなく、空島、アクアポリス系の自分から能動的に行くダンジョンと言う前提。
義務的に行かなければいけないなら「ダルい」と言う感情も分かりますし、知らない人と一緒だと疲れます。


人数揃えてがっつりバトル系のコンテンツは極蛮神、零式等で実装しているので
最小３、推奨４、最大８人で乗り込めるダンジョンが欲しいですね。拘束時間も長くて３０分程度にして気楽に誘えるように。
フレンドやらＬＳやらＦＣのメンバーから手軽に集められる程度でみんなでわいわいやりたいです。

空島形式の着替えられる場所にして、ダンジョンでしか取れない特殊な鉱物、植物なんかがあるのもいいですね。
素材ランクとしては５０～６０装備があれば取れるぐらいで、ダンジョンの合間の小遣い稼ぎ的な位置にあれば戦闘と採集を両立出来るかな。