ちょっと仕様がどうだったかあやふやですが、
HUD「装備・所持品サイン」の装備の白丸や緑丸が耐久0％になると赤丸になります。
これを３０%以下なり５０％以下なりの段階で黄色丸とかでワンクッションおいて視覚的に常に見えるようになれば、気づき易くなるのではないですかね？
突入時の警告だけじゃ見逃したりもしますし。