どのコンテンツで使用してる無敵技のヒーラーへの負担が重いといってるのかによって論点が変わりますが、IDやアライアンスでは無敵技を使って耐える＝適切な進行やバフの使い方、ヒーラーのヒールの薄さによるものなので負担以前の問題ですね。
そしてレイド等のエンドコンテンツによる無敵技のヒーラーへの負担ですが、基本決め打ちで使うものでありタイムライン上でヒーラーもどこで使うのかわかっているのでそれまでに回復する準備をしています。（アビリティやベネを残しておく）
なので基本的にはリビデがヒーラーの負担が大きく重たくなるということはないです。むしろ効果時間ぎりぎりまで耐えさせてからHPを戻せるかヒーラーの力量を見せられるいいスキルともいえます。そこまでHPを戻すことも難しくないですし。

そして使い勝手ですが、リキャストはタイムラインに合わせて調整されているということなので割愛します。
まずインビンですが、3種の中ではリキャが長いことを除けばもっとも優れた性能であると思います。効果時間も10秒と優秀なので連続した攻撃も耐えやすいです。
ホルムに関して条件がないと書いていますが大きな間違いです。3種の中では唯一対象指定スキルでなおかつ6m以内という重い条件が存在します。
また効果時間が6秒のため、連続した攻撃に耐えるには本当にぎりぎりで使うかそもそも使えないかのどちらかになりやすく、移動不可も手動で切るしかないためMT時では誘導がしづらい等のデメリットもあります。その代わりリキャが短いので1戦の間で使える回数が増えます。
リビデはインビン同様いつでも使用でき、効果時間も10秒間続くので連続した攻撃に耐えやすいです。また「動き回れるだけ」と書いてありますが、これはMT時に非常に重要になってきます。
MTの仕事は攻撃を耐えるだけでなく、ボスの誘導という大きな役割があるので動けないことは何よりものデメリットです。誘導できないということはPTを危険にさらし、方向指定を決めづらくなり火力が落ちるというデメリットがあるためとても重要です。