私自身の知り合いが増えたのは

・FC（フリーカンパニー）やLS（リンクシェル）に所属する
　……フォーラムのワールド別スレッドにメンバー募集が掲載されてるので、参考にしてみましょう（ワールドによっては更新頻度が稀ですが…）
　……街中のメンバー募集シャウトなどでも気になったものがあったら、声をかけるのも手です
　……参考：Chocoboワールドスレッド

・パーティ募集を使う
　……行きたいIDや討伐戦のメンバー募集をしたり、初見のアドバイスやお手伝いを募集する
　……ゲームのメインメニュー「コミュニケーション」→「パーティ募集」で閲覧・使用可能です

この2点を使いました。
CFはメインクエストクリアに便利なものですが、人と人が知り合うきっかけになり難いですよね。