浮かせを仕様として実装したのは5.5でのコリジョン改修ではなく4.5で家具の当たり判定を修正したときでしたね。
自分の中でごっちゃになってました、失礼しました。

ソース（第48回PLL）
で、これで、まー俺が言うのもなんですけど、なんだろ、浮かせ技を使ってたのがもしかしてそれだけ正確に判定されると…な…って
ついに修正かぁ…みたいな、あるのかもしれないですけど。まぁ、浮くんじゃないかな。あれは。
魔法のようにね。浮くのは浮くんじゃないかな。
吉Pとしては、浮かせはテクニックのうちという認識をしているみたいですね。
ハウジング関連の運営見解や更新をまとめてくださってる方のロドスト日記にそういう発言をしている吉P散歩のアーカイブリンクがありました。