まずは声をかけましょう。
自分がどうして欲しいか、口に出して言わなければ他者には分かりません。
今は戦闘を始めればワープできるので、そっちの方が楽だという人も居ます。
なので、希望があるのであればまずは声に出して他のプレイヤーに伝える事から始めましょう。
システム云々はその先の話かと思います。