単純に思っただけで、こうなさいとかじゃないですが、IDにしてしまえばいいと思う。
ソロでもできるIDの要望もあるわけだし、メインストーリーのソロパートライクに仕上げればいいと思う（実際はライトパーティで足りなければバディとかNPC出4人になるように）。
オーディンとベヒはクリア後ランダムのボーナスステージ扱いで。