吉田さんの言うこと(上から見下す云々)を加味して、わたしが便利だと思うのは以下のような仕様です

1.騎乗状態でNPCに話しかけると、自動的に騎乗状態が解かれ、下に降りた上でふつうに話しかけられる。
  (おりますか?などの確認はめんどくさいので不要)
  ちなみに、街の入り口での「降りますか?」も不要でやめてほしい。そのまま街に入っていいと思います。

2.騎乗状態で、建物や騎乗不可エリアの中に入ると自動的に降りるようにする。