すみません。質問させて下さい。

IDのマップを覚える方法として、ID攻略後、そのまま出口に向かわず今来た道を戻れば良いのでは？
というアドバイスをされた方がβフォーラムでいらっしゃいました。
なるほどと思いました。

そこで質問です。

Q1.パーティが解散された後も該当IDに留まる事が出来ますか？
Q2.逆走してマップの隅々まで行った場合でも、マップ踏破のアチーブメントは付きますか？
Q3.取りこぼした宝箱があった場合、開ける事が出来ますか？

以上、ご回答よろしくお願い致します。