私も詳しいわけではありませんが、タワーに入る必要はないはずです。
どこに湧いたかは、内部の隠しギミックで表示されますので、中の人にシャウト等で教えてもらってそこに行って倒す形になるでしょう。
今回のフォークタワーは(島ガチャなどの突入メンバーを揃える事も含めると)非常に難易度が高く、
また、外部支援が発生するのは最終ボスの手前の隠しギミックを処理した時点と、かなりコンテンツの最後の方なので、
現時点では、野良はもちろん固定でもその隠しギミックまで行ける所が非常に少なく、そもそも外部支援が発生していない場合がほとんどと思われます。
なので、練度が上がって発生しやすくなるまで、もうしばらく待つしかないでしょう。
もしくは、どうしてもすぐに外部支援したいのであれば、かなり上手い所の配信などを見て、同時に申請するなどして同じ島に入る事を狙うか。