こちらサブキャラが同FCに30日以上在籍されているのであれば、たしかマスター移譲できると思います。
コミュニケーション＞フリーカンパニーを開いて、MEMBERタブのグレーアウトしているサブキャラクターを右クリックしてマスター移譲できたと思いますよ。