既出でしたらすみません。

新生のメインクエストなのですが、サブキャラを育てるたびに見ているムービーで
下記の流れの部分が毎回「エッエッ　どういうコト…？」ってなって気がそがれてしまいます。
ぐぐってみたのですが、よくわからず…
旧時代にシドとヒカセンとの間で何かあったということなのでしょうか？

一応折りたたんでおきます。

ヒカセンがゴーグルを渡しに来る
シド「そうだったな、この時からだ。
このゴーグルを着けるようになったのは。」
シド「このゴーグルは、その決意の証だったじゃないか。」