実は現状でもマップ上に色々と隠し(?)要素は存在したりします。
・メインクエストを一定段階まで進行すると、マップ上に存在するオブジェクトに変化が発生する。
・特定のクエストをクリアした状態でのみ出現するNPCの存在。
・NPCの吹き出しによる会話の内容がクエスト達成状況により変化する。
・特定の天候、時間を満たした場合のみ登場するNPC。

私の確認したのはこのようなものですね。
マップを歩いてみると、あまり気付かないような変化が意外と散りばめられています。　まずは現状のマップも色々と探してみてはどうでしょう？
(でもよく考えると「隠し要素があるとすら気付かれていない状態」というのは隠している側からすると本望かもしれないですね)