自分はサブクエストはほぼ徒歩でクリアしたんだけど、風脈開放しないといけない森林のクエと、レイクランドの後半以外は大丈夫じゃない？
メインクエストで進めない状態だとそっちの地域に行くサブクエストはなかったと思う