黒と侍のコンセプトはptに必要なのか？

[DTM]

高難度レイドの攻略って結局全員がほぼ理想的な動きをしなければいけない

絶は別として、零式や極はそんな厳しいコンテンツじゃないです。戦闘不能を含め、数回程度のミスならそのままクリア可能です。
そして構成を絞ることで、許容されるミス回数を増やすことが見込めます。

どんな構成であっても自信が無くてミス率の高い人がいたらクリアは困難ですから。

そんな人はどのジョブにも一定確率で存在する訳ですから、そういう極端な例ではなく平均的な状態で話をするべきでしょう。