初心者や戦闘が苦手な人にコミュニケーション的な努力を強いるのは一番最後じゃないでしょうか?
初めてサスタシャに行った時、何を質問していいかわからないし、質問していい内容なのかもわからない。
自分が初心者的な質問をすることで時間をとらせてしまっては悪いと考える人もいるでしょう。

まずはPTプレイについてのガイド、チュートリアル的なものが必要だと思います。
いきなりプレイヤー同士でPTを組ませるのではなく、NPCとPTを組んでダンジョンを一周するようなものが欲しかったです。
クエストバトルやギルドオーダーみたいにNPCが説明してくれるとなお良いですね。

PTプレイをしないと上手くならないのは当然ですが
「迷惑が掛かる」、「どのように動けばいいかわからない」
などの理由でPTプレイをやりたがらない人を見てきました。

知らない人とのPTプレイは【本番】だと思ってしまいます。
1人でPTプレイを理解するような【練習】をするコンテンツが欲しいですね。