物凄く不安なのですが、それってつまりL1押しながら左右キーで別アライアンスに変更しないと、他アライアンスのHPなどは見えない、ということでしょうか?

クリスタルタワーの難易度がどの程度か分かりませんが、そういう操作で行くならばヒーラーは「基本的に自PTの回復にのみ専念していればいい」程度の難易度である、という大前提じゃないと、他アラの回復なんてできませんよね。