キャラクターは複数作れます。作っては消し、作っては消し、ができます。
もちろん、最初の説明クエストを終えない限り自由に動き回ることはできませんが、安定した環境下で、限られたエリアですが動かすことは可能です。
それで気に入ればその姿を保存し、メインキャラで幻想薬を飲んだときに、その保存したキャラを利用するという手もあるのではないでしょうか。
幻想薬１時間では足りないという場合、ひとつの方法として試してみてはどうでしょう。