NPC操作バトルは自分の知らないアクションで慌てて冷静な判断ができなくなるのが敗因かと思うので、
一人用バトル時にスタートボタンをおしたらPORSEになってスキル説明画面になるとかどうでしょう。

私は某リューサンを操作するバトルで初回「ホリッドロア」の有効範囲がどこまでなのかわからない＆上にいる敵をターゲット出来ないことに焦ってやられましたが2回目の戦闘前待機時間にアクションの説明よく読んだらいけました。