高難易度コンテンツで救出を使う頻度が非常に高い為、私自身は救出の有用なスキルだと感じます。
実際に私が救出を使ったことがある場面をご紹介します。

●シグマ零式3層
爆弾処理のタイミングで相方ヒーラーが落ちており、片方の爆弾が処理できない。
爆弾は処理しなければ爆発してワイプとなる為、救出でタンクを爆弾の上に引っ張り処理をさせた。

●絶バハムート討滅戦
└ネールフェーズ
　└PTメンバーが死の宣告を解除し忘れていたので、解除床まで救出で引っ張り、解除させた。
　└PTメンバーが蘇生されたタイミングでチャリオットが来た為、チャリオット着弾から外周に接触するまでに救出を使った。
　└カータライズ→頭割りの場面で、3つ目のカータ対象者を救出した。
└プライムフェーズ
　└進軍の三重奏にて、相方ヒーラーがフレアブレスに巻き込まれる位置にいて、尚且自力で避けられる位置に移動することが困難と判断した為救出を使った。
　└群竜の八重奏にて、マラソンの方向を間違えたメンバーを救出で戻した。
└2対フェーズ
　└どう見ても頭割りに間に合わない位置にいるメンバーを救出で引っ張った。

●絶アルテマウェポン破壊作戦
爆撃の究極幻想にて、バルカンバーストの直前に蘇生されたメンバーをノックバック後に救出した。

●絶アレキサンダー討滅戦
未来観測βにて、拝火の秘蹟の安置から遠いメンバーを救出した。

●共鳴編零式2層
バキュームスラッシュ（中央が分断されるギミック）にて、方向を間違えたDPSを救出した。

救出を使うかどうかの判断としては、確実に該当プレイヤーが死ぬ、もしくはワイプに繋がる場合のみ、使用しています。
また、高難易度以外のコンテンツ（ただのIDとかノーマル蛮神・レイドとか）では、初見は初見なりにギミックミスも含めて楽しんで欲しいという気持ちもあり、あえて救出は使いません。

高難易度コンテンツでの救出は、攻略の進捗に影響する非常に重要なスキルです。
救出が削除されれば、ヒーラーとしての楽しみも減り、今までフォローすればワイプせずに済んだ場面が、確実にワイプするようになります。

PvPにも火力詰めにも興味はありませんが、絶コンテンツを何十周とするほどレイド好きなプレイヤーの一意見として参考にしてください。