もしも実現するならば、
チョコボやミニオンやトライアドなど、
自分の分身ではなく、
PVPと同様にマイキャラクターまんま操作できるのが良いです。

殴らないPVPがやりたいです。

またリアルなチームメンバー集めが、
大変だとなれば、まずはソロ専用から調整してみるとか？

ソロでもグラカン隊をチームにして、
パラメーターなどはみんな50なのだから、キャラ切り替えで補っていく。
あとはプレイヤースキルで頑張るとか、
あまりキャラ毎に差異が無い方法で、
まずはバランス調整して欲しいですね。