FCを抜けようと思ったことがないので知りませんが、
抜けてすぐ他のところには入れないんでしょうか？

カンパニークラフトの仕様がどうなってるかわかりませんが、
組み立ての時だけ４人PTが必要、なおかつ短時間で組み立てれるというなら、
「フレのFC人足りないので、ちょっと組み立て手伝ってきて良いですか？」
「はいはい、いってらー。FC戻る時声かけてねー＾＾」と
お手伝いにいけそうな気がｗ

「全部1人でやりたい」というソロFCには対応できないけど。