実力が足りなくて、クリアが難しくても挑戦したい人は挑戦すればいいと思います

腕の立つメンバーとだけ挑戦したいのであればシステム上で足きりを求めるよりは
自分達で納得するメンバーを集めて挑戦した方が確実じゃないでしょうか