MP足りる足りない以前に、4枠しか無いDPS枠を確定で詩人枠が1、常に確保されているということが一番の問題かと思います。
侵攻編1-3層に関しては自分がプレイしてる限りバラードは無くても突破できるので、パーティ全体のPSが高いという前提で初めて詩人枠が必須じゃなくなりますね。
ただ、PSがあるという前提では火力がモ>竜=召>詩>>黒になるので、自然と詩人が入ってくる事にはなりますが…