自分も昨日、はじめてこのエラーで切断されました。
普通にパーティ組んで、しゃべっていただけなんですが・・・

ID内じゃなくてもエラーが出たので、ID特有のものでもなさそうですよね。
なんなのだろう、いったい・・・(´・ω・｀)

まあ、一度だけだし、頻繁に起こっているわけではないので、様子見しようかと思います。