現状の仕様で不満がでるのは仕方がないと思いますが
FCを大事にしたいのか、それともクリアすることを優先したいのかよくわからないですね。
FCの全員が慣れるようにわざと失敗するなりすれば、あとは人数を割って他から補充すればいいと思うんですけど、クリア優先にしてるから固定、使えないものはPTにいれない
結局自分の旨みが大事な面子がいるせいだと思いますよ。お手伝いとか言う事事態感覚がズレてきてると感じますね。
まず自分たちができることをやってみてはどうですか?