ドルムキマイラはレリックウェポン作成のクエストの中盤で戦うことになります
レリックの入手クエストはメインクエ終了後なので外郭と最終決戦が終わった後となります
レリッククエは各地でアイテムを回収→職人に各職の50武器にマテリダつけて渡す→ドルムキマイラ→アムダ→・・・・
の順番ですので
外郭→最終→レリックマテリダまでorドルムキマイラまで→真イフで武器とってからダークライト装備収集or哲学集めてダークライト装備からの真イフ→真ガル→真タイ→レリッククエ継続
という流れになると思います
多少順番が前後すると思いますが
間違ってたらすみません