初心者丸出しな質問失礼します

今日初めてＩＤのボスで死にました　
スタート地点に戻されたので急いでボス部屋に駆け付けたんですが、
バリアみたいなのに阻まれてボス部屋に再突入できませんでした

これは仕様でしょうか？　
一回死んだらＰＴ全滅するまで待機しなきゃダメなんでしょうか？

それとも何か、方法があったんでしょうか
場所は『ハラタリ修練所』です

よろしくお願いします