どんなゲームでも、そのゲーム内での専門用語は出てきます。

極端な難読の単語(非常用漢字乱用)を使われているのならまだしも、
世界観を形作る上では、ある程度は許容範囲だと思います。

時と経験を積むにつれて、自然と覚えられると思いますよ。

・ケアル→治癒少
・ケアルラ→治癒大
・ケアルガ→治癒範囲

何て表現されたら、それこそ世界観台無しだと思います。