フルボイスにしなくても、重要な場面のみとかどうでしょう。

他ゲーになりますが、ゴッドイーターで普段喋らない自機が突然喋った時は感動しましたし。
重要な場面での特定のセリフのみならそこまでキャラ崩壊もしないのでは無いかと思います。

もちろん賛否あるだろうけど、私は肯定派かな。