C'est pas le mec qui a mixé les 2 musiques ensemble, elles sont comme ça dans les fichiers du jeu (du moins sur la bêta).
C'est juste le même morceau orchestré de 2 manières (exploration et combat) et on entend en jeu soit l'un soit l'autre.

Sinon, pour tous les donjons que j'ai fait jusqu'à maintenant (je dois faire le bivouac) + Halatali, je confirme que hors combat, il n'y a pas de musique hormis celle d'intro.