F710私ももっています。
ですが、硬くて使いづらいです…

質問に対する答えですが、硬すぎてまともに使ってないので恐らくということになってしまいますが、
F710はワイヤレスコントローラなので、恐らく遅延が発生してるのだとおもいます。

ロジスティクスのコントローラの中に機能の少ない有線のものがあるので、そちらでしたら遅延がないかもです。