センチネルは通常の物理攻撃に限らず、知る限りでは全ての被ダメージをカットしてくれるので
そのカット率と敵対心アップを併せて優先順位は高くなると思います。
体感になりますが、マニューバはガード発動時の得TPが増えるだけで
それ以外は通常のガードと変わらない気がします。
この二つのアクションを使用する目的は別ではないですか？
その辺り詳しい方がいれば聞いてみたいです。