基本はオートで発動、さらに相手の攻撃に合わせてにタイミングよくガードすると
さらに効果の高い防御ができるみたいな感じにすると、盾をするのも楽しくなるなと思います。
敵の攻撃モーションとダメージ発生タイミングが一致していない現在ではとても望めそうな仕様ではないですが……。

現行の仕様のガードを発動させてから一定時間で盾の構えを解くのは、おバカっぽいのであまり好きではありません。