From September last year
Quote Originally Posted by Triairy View Post
フ リーカンパニーを結成するのに同じグランドカンパニーに所属している必要はありません。また、こちらでもコメントしていますが、 フリーカンパニーのクレストを一部アイテムにつけることができるようになります。
You don't have to be enlisted under same grand company to form a free company. Also as commented in this post (link above - Translated one here) you will be able to put free companies crest on some items.