ダンジョン中に「グループ単位で全滅させないと次に進む通路ができない」箇所はすでにいくつもありますので、ご提案の内容よりはこちらの方が妥当だと思います。

CFでのマッチングはパーティ募集のように事前の調整ができませんので、最悪コミュニケーションが取れないことを考えるとデフォルトではまとめない方に賛成します。
(会話で同意を得る場合は当然除きます)