連投ですみませんが…

例えばかなりの距離を移動するようなマップ同士のつながりの場合、「○○～■■街道」とか「△△～××洞窟」という小マップを挟むと冒険してる感は出るかもしれないなと思いました。
先に進むにつれて徐々に環境が変化していったり、街道を行き交う行商にサブクエストがあったり、途中に宿屋があったり…とかFF10っぽい一本道のマップがあったらどうでしょう。
まあ実装は難しいと思うのですが、本来のRPGらしさにはかなり近づくと思います。