ビギナーチャンネルへ誤爆した場合には吹き出しからチャット先を変更できること、
ショートカットコマンド等をメンターが教えることが出来ますので、
デフォルトがSayよりは良い仕様だと感じています。
※Aegis鯖のビギチャでは、ほぼ全てのメンターがチャット先の変更方法等を教える導線が出来ています。

>・メンターでもこれを知らない・忘れている人が多いようで、問題意識が共有されない。
まずは、そちらのビギナーチャンネルのメンター達がこの意識を改善するのが先決だと思いますので、
こちらは同じメンターとして、是非お願いしたいです。

ただ、その上で改善要望としては確かにと納得できる点はありますので、
「インスタンスダンジョン突入時はPartyチャットに自動で切り替わる」
という形で仕様変更されるのであれば、諸手を挙げて賛成できるかなと思います。