ヒーラー初心者の館で、味方を回復しようというミッションがありますが、これがパーティ外の独立NPCであるため、通常の味方回復と全く違う操作が要求されます。これだと初心者の練習としての意味があまりないので、NPCをパーティ加入させてほしいです。
初心者の館実装当時はそのシステムがありませんでしたが、今なら改修も可能なんじゃないでしょうか？