ヒーラーです。
スプリントがストレスになることはなくて、一回目のまとめ具合でちょっと無理そうだったのに次も同じまとめかたをされるとストレスになるだけです。
基本的には、気分でまとめやすいように使っていただいても大丈夫だと思います。
というか、そこまで気をまわしてくれなくても大丈夫です。
ただ、移動時間短縮ということはMP回復に使える時間も短縮なので、そのぶん攻撃参加は控えめになりがちです( ˘ω˘)