ガンブレにはコンティニュエーションという追撃スキルがありますが、これが皆さんの言ってるキャストなし燕返しに近いものだと思います。
コンボの一段、二段、三段で内容が変化するものということで仕様は燕返しや忍術に近く、さらにWSの後にインスタントで攻撃モーションを加えてダメージを出す。
これと同じことを燕返しですればいいんじゃないでしょうか。