チョコボは乗り物、ペットという位置づけで、
モーグリは、サポート役、執事的な役回り、
と言うのが、大体歴代FFシリーズでのイメージですね。

そこからユーザーに奉仕(サービス)すると言うイメージで、モーグリ(モグ)なのでしょうね。