こんにちは。

既に達成条件を満たしているアチーブメントで、グレーアウトになっている場合は、
クラフターならアイテムを製作したタイミングで、
ギャザラーなら、アイテムを採集したタイミングで、アチーブメントが取得できます。
(maoriさんフォローありがとうございます

また、ギャザラーやクラフターに限らず、
現在、アチーブメントの達成条件を満たしているものの、
項目がグレーアウトになっている場合は、そのアチーブメントの達成条件がカウントされる行動をとってみてください。