私も新しいIDはそうあって欲しいと思います
復帰して休止中に追加された2.x～3.4までのIDを概ね一気に消化しましたが、時間的に一番バランス良く感じたのはアレキNでした
あれは通常IDではないですが、あんな感じが個人的には良いです

ただ、既存のは今更コスト掛けてまで変えないでしょう
1回の経験値をもっと増やして行くべき必要性・回数を減らす
もしくはレベルキャップ未満となった極等で難易度に見合った経験値をドンと出し、そちらでもレベリングが出来るようにするといったあたりならやれそうかなと思います
特に後者は新規・後続プレイヤーのエンドコンテンツへのステップにもなると思うので、拘束時間の問題抜きにしてもやる価値あると思いますが…