追記。
龍がバディだったとして、「竜騎士の時しか呼び出せない」必要性は無いですね。「竜騎士」ジョブであれば龍との連携においてアドバンテージを引き出せるけど、そうでないクラスであるときもちゃんと手伝ってくれるはずです。バディはクラスに属するんじゃなくて、人に属するものですし。助け合い、愛着が持てる関係であれば、バディが人でも・チョコボでも・龍でも、ドーモ君でも（笑）、問題ないんじゃないかと思います。