メインクエストルーレットの待機時間見ればわかりますが、過疎サーバでシナリオ見たいので、ゆっくり回る人募集は事実上不可能でしょう

本来、周回前提のIDでは、ランダム性の高い配置や、消費品や、装備の強化品などのドロップなど飽きないように飽きないように工夫されたものが中心になるものにたいして、イベント用のIDではストーリーを重視した単発用の作りになります。

それを一緒にするから問題になるのであって、イベント用のIDであれば上記でも言っている通り、４０～６０分ぐらい掛かることを前提に、ムービーのスキップも、フィールド内のイベントのスキップも不可にして、応援メンバーには禁書１０００くらいの報酬出した方が良いかもしれません。
それにより、本気で手伝ってくれる人以外、来ないような状況を作り出した方が時間はかかるかもしれませんがシナリオ的な面白さはあると思います。