個人的な解釈で恐縮ですが
探索に必要なのは2名以上、
地下工房から出発するためには権限のあるFCメンバーが必要ですから
1隻ごとにFCメンバーは1人でいいんじゃないかと思ってます。
3隻で出発するためにはFCメンバーが3名以上必要なのかと。