少々ネタバレになってしまいますが・・・
そのままメインクエストを進めると、Ｌｖ１５～でＰＴバトル（ダンジョン攻略）を経験することになると思います。
また
Ｌｖ１２ならば、ギルドオーダーという短時間のＰＴバトルをすることも出来るかと思います。
まずは、そのあたりからやってみてはいかがでしょう？
「はじめてのＰＴバトルです！　よろしくおねがいします！」
と、ＰＴチャットで言えば、大抵は親切に対応してくれるはずです。
文字入力の速度に自信が無ければ、
「あの！」とかのような、短い文をひとつ入力すれば
たぶん待ってくれると思います。
なにも言わないと、そのまま始まってしまいますので・・・

街中やフィールドでＳＡＹチャット（白文字）が少ないのは、
ほとんどの人がフリーカンパニー（ギルド）やリンクシェル（チャットチャンネル）で会話しているからで
ゲーム中に会話がない訳ではないのです・・・ｗ
ＳＡＹですと、誰が誰に話しかけてるのかが分かりにくいので・・・