開発意図としてはゾンビ戦法を気にしているようですが、杞憂だと思われます。
ボス戦は元々途中参加不可なのでリスポーンしたら必ずHP満タンからやり直し。
ID道中の雑魚戦でリキャ回すためにわざと死ぬことは理屈的には可能ですが、スキル使用後に自殺して戻ってそこからマラソンして再開する時間を考えるとやはり割に合いません。ダッシュ攻略でインビン3回使う想定ですら時間ロスの方が大きいでしょう。

もう単純にリスポーンしたらリキャ全部回るでも問題ないんじゃないですかね……。