話の流れぶった斬ってしまいますが、
「召喚したカーバンクルは常に敵を攻撃し続けるだけのいわば最低火力保証」みたいな感じの立ち位置にしてみるのはどうでしょうか
確か漆黒までのエギってそういう立ち位置でしたよね(まあエギアサルトとかもありましたが)
火力に関しては変にいじるとバランスがアレかもしれないので現時点での黒赤さんとのバランスそのままになるように調整すると仮定して
シアリングライトや守りの光、これらのバフが使いたい時に使えないというのは若干のストレスを生むかもしれないので
カーバンクルがいなくても使えるようにするのはどうでしょう

カーバンクルには確か昔はガストとかいうスキル打ってましたよね？
カーバンクルが使う攻撃スキル一個しかない、エギアサルトとかもない、支援スキルもない状態にすることによって以下の点が解決するかもしれません
・召喚したカーバンクルが自分の方を向いてる、敵の方を向いて欲しい
・トランスバハやトランスフェニ中に火力バフが使えない問題